凸輪分割器原理與應(yīng)用（一)

凸輪分割器的工作原理是,通過輸入軸上的共軛凸輪與輸出軸上帶有均勻分布滾針軸承的分度盤無間隙垂直嚙合，凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度盤上的滾針軸承帶動分度盤轉(zhuǎn)位，直線段使分度盤靜止，并定位自鎖。

1.凸輪分割器 在自動機(jī)械中主要實(shí)現(xiàn)以下功能：

1. 圓周方向的間歇定位輸送
2. 直線方向分間歇定位輸送
3. 擺動驅(qū)動機(jī)械手

• 1）滿足高速裝配生產(chǎn)需要-----高速
• 2）定位精度高------高精
• 3）高強(qiáng)度的負(fù)載------高剛性
• 4）可根據(jù)需要選定合適的動靜比----機(jī)械穩(wěn)定
• 5）簡化實(shí)際機(jī)械制造過程------應(yīng)用簡單
• 6）維護(hù)簡單----內(nèi)部扭矩大質(zhì)量穩(wěn)定
• 7）價(jià)格優(yōu)勢-------機(jī)械制造成本低
  

4.搖擺型凸輪分割器工作過程與一般氣動組成機(jī)械手在結(jié)構(gòu)和性能上還是有區(qū)別的：

在結(jié)構(gòu)上：擺動分割器實(shí)際上是一臺二自由度的機(jī)械手，其輸出軸和輸出動作有擺動循環(huán)、擺動起點(diǎn)及終點(diǎn)的上下往復(fù) 直線運(yùn)動組合而成。機(jī)械手通常是由多個方向的汽缸搭建而成，或由汽缸和連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)完成。
      性能方面：由于擺動凸輪分割器是由精密凸輪這種純結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的，利用凸輪精密配合可以輕易的實(shí)現(xiàn)高速、高精、高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單化、模塊化。同時(shí)節(jié)省大量的設(shè)計(jì)、加工、裝配、調(diào)試等時(shí)間，使用時(shí)基本免維修，輸出軸還可以采用中空軸方便壓縮空氣氣管或電線布局。機(jī)械手雖然結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低。在一般的自動化設(shè)計(jì)中是很好的方案，但由于缺乏通用性，一般情況要進(jìn)行專門的設(shè)計(jì)，隨著制造業(yè)的升級，自動化裝備不斷走向高速化，自動化，精密化方向發(fā)展，在部分要求高速，高精，高可靠性的場合就受到限制。

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